德國皮爾茲安全繼電器*銷售PILZ
PIZL安全繼電器雙重化是必要的，但是除此之外，比備如下幾個條件，雙重化電路的互相檢查，確認所有安全電路已經斷開一次，必要時由作業者操作便可以啟動等條件。還有從另一個角度來說，輸入的開關接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時，必須預防因此而引起的機器突然啟動。
       實際上，PILZ安全繼電器為了方便安全電路的構成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產品稱為安全繼電器模塊。
PILZ安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。
PILZ安全繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉"觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點"；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點"。
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當線圈通電時，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時下移，使瞬時動作觸點接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時跟著銜鐵一起下落，因為活塞桿的上端連著氣室中的橡皮膜，當活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運動時，橡皮膜隨之向下凹, 上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經過一定時間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿推動延時觸點動作，使動斷觸點斷開，動合觸點閉合。從線圈通電到延時觸點完成動作，這段時間就是繼電器的延時時間。延時時間的長短可以用螺釘調節空氣室進氣孔的大小來改變。 吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復彈簧的作用而復原。空氣經出氣孔被迅速排出。
時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規定的時間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。
1、空氣阻尼式時間繼電器又稱為氣囊式時間繼電器，它是根據空氣壓縮產生的阻力來進行延時的，其結構簡單，價格便宜，延時范圍大(0.4~180s)，但延時精確度低。
2、電磁式時間繼電器延時時間短(0.3~1.6s)，但它結構比較簡單，通常用在斷電延時場合和直流電路中。
3、電動式時間繼電器的原理與鐘表類似，它是由內部電動機帶動減速齒輪轉動而獲得延時的。這種繼電器延時精度高，延時范圍寬(0.4~72h)，但結構比較復雜，價格很貴。
4、晶體管式時間繼電器又稱為電子式時間繼電器，它是利用延時電路來進行延時的。這種繼電器精度高，體積小。 時間繼電器可分為通電延時型和斷電延時型兩種類型。

電流繼電器的工作原理如下：

1、電流通入線圈：當電流通過電流繼電器的線圈時，線圈產生磁場。

2、磁場作用于鐵芯：線圈產生的磁場會作用于繼電器內部的鐵芯，使其產生磁化。鐵芯磁化后，會吸引或釋放觸點。

3、觸點狀態改變：鐵芯的磁化狀態改變會導致觸點的狀態改變。通常情況下，當線圈通電時，觸點閉合；當線圈斷電時，觸點打開。

4、電流控制：觸點的狀態改變會導致電路的開閉，從而實現對電流的控制。當觸點閉合時，電流可以通過觸點流過；當觸點打開時，電流斷開。

5、輔助功能：電流繼電器可能還具有其他輔助功能，如過載保護、短路保護、過壓保護、欠壓保護等，用于對電流進行保護和控制。